常见问题
行业与技术最新资讯
Q1什么是蓝牙AOD？
蓝牙AOD为基于出发角度法（Angle of Departure）的蓝牙高精度定位方式，定位终端可通过接收的信标播发信号，计算出唯一来波方向与位置，利用树云独有算法技术，可革命性获得稳定的0.1级米精度，系统支持蓝牙5.1定位终端。
Q2AOD技术具备哪些优势？
AOD技术具备如下优势：
高精度：0.1-0.5米高精度定位
高并发：AOD信道容量无限，播放容量无限
高刷新：供电版位置播放刷新率高达数百Hz
低成本：系统成本低，智能终端无需额外改造硬件
低功耗：电池板AOD高精度信标续航超5年
易安装：电池版无需布线，无需额外设备，部署便捷、高效
Q3AOA和AOD的区别？
依据被定位终端的上下行模式的不同，蓝牙高精度定位可以分为两种技术原理，分别是：AOA到达角度法（Angle of Arrival)和AOD出发角度法（Angle of Departure）。其技术原理如下所示：
到达角度法(AOA)是利用单一天线发射寻向讯号，而接收端的装置内建天线阵列，当信号通过时，会因阵列中接收到的不同距离，产生相位差异，进而计算出相对的信号方向；出发角度法(AOD)则与前者相反，由已经固定位置具备天线阵列的设备来发送信号，传给单一天线终端，终端可以透过接收的信号计算出来波方向，进而定位。
Q4几种常见室内定位技术对比
目前室内无线定位技术主要有蓝牙AOA、蓝牙AOD、UWB、蓝牙RSSI等，其中蓝牙AOD、蓝牙AOA、UWB定位技术可实现亚米级高精度定位，蓝牙RSSI是3-5米级别普通定位，具体对比如下：
| 比较项目 | 蓝牙AOD | 蓝牙AOAA | 蓝牙RSSI | UWB |
|---|---|---|---|---|
| 协议 | 基站BT4.0以上 标签BT5.1 |
基站BT5.1 标签BT4.0以上 |
基站BT4.2以上 标签BT4.0以上 |
基站UWB 标签UWB |
| 典型精度 | 0.1～0.5m | 0.1～0.5m | 3～5m | 0.1～0.3m |
| 刷新率 | 高 | 高 | 低 | 中等 |
| 终端兼容性率 | 高 | 高 | 低 | 中等 |
| 标签功耗 | 高 | 低 | 高 | 中 |
| 基站成本 | 一般 | 一般 | 低 | 高 |
| 标签成本 | 中 | 低 | 中 | 高 |
Q5AOD定位技术可以与第三方应用系统对接么?
可以，AOD定位系统提供完善和丰富的API接口，支持接入第三方应用系统，包括加油站智能视频监控系统、危险化学品安全生产风险监测预警系统、安全生产双重预防机制信息化系统、特殊作业全过程信息化管理系统等各类应用，为石化行业和危化安全生产提供支撑保障。
